米乐 M6处理器具插入辅助器具，其连接于具有硬质的插入部的内窥镜，该硬质的插入部设于能够供细长的处理器具贯穿的处理器具通道和形成于处理器具通道的基端、并用于插入处理器具的处理器具通道开口部，该处理器具插入辅助器具用于辅助处理器具向处理器具通道内的贯穿，其中，该处理器具插入辅助器具具有处理器具引导部，该处理器具引导部承受处理器具的顶端侧的抵靠，并将处理器具的顶端侧向处理器具通道开口部的中心轴线方向引导。

　　1.一种处理器具插入辅助器具，其连接于具有硬质的插入部的内窥镜，该硬质的插入部设有能够供细长的处理器具贯穿的处理器具通道和形成于该处理器具通道的基端、并用于插入上述处理器具的处理器具通道开口部，该处理器具插入辅助器具用于辅助上述处理器具向上述处理器具通道内的贯穿，其特征在于，该处理器具插入辅助器具具有处理器具引导部，该处理器具引导部承受上述处理器具的顶端侧的抵靠，并将该处理器具的顶端侧向处理器具通道开口部的中心轴线所述的处理器具插入辅助器具，其特征在于，上述处理器具引导部包括：承受部，其承受上述处理器具的顶端侧的抵靠并用于抑制上述处理器具的顶端侧的振动；以及引导路径，其用于将抵靠于上述承受部的上述处理器具的顶端侧向上述处理器具通道开口部的中心轴线所述的处理器具插入辅助器具，其特征在于，上述引导路径具有导向部，该导向部供上述处理器具的顶端侧以距上述处理器具通道开口部的中心轴线的距离为该处理器具通道开口部的半径以内并沿着与上述中心轴线平行的方向在至少两个部位进行抵接并对上述处理器具的顶端侧的移动方向进行导向。 4.根据权利要求2所述的处理器具插入辅助器具，其特征在于，上述承受部被组合成具有平面的两个板状构件中的相互靠近且相对的各一个边形成上述引导路径，上述各一个边在上述处理器具通道的中空部的内径内与上述处理器具通道的中心轴线大致平行地延伸出来，上述引导路径以与上述处理器具通道的中心轴线大致同轴的方式形成在上述中心轴线所述的处理器具插入辅助器具，其特征在于，上述承受部被组合成具有平面的两个板状构件中的相互靠近且相对的各一个边形成上述引导路径，上述各一个边在上述处理器具通道的中空部的内径内与上述处理器具通道的中心轴线大致平行地延伸出来，上述引导路径以与上述处理器具通道的中心轴线大致同轴的方式形成在上述中心轴线所述的处理器具插入辅助器具，其特征在于，该处理器具插入辅助器具还具有连接部，该连接部用于以拆装自如的方式连接于上述处理器具通道开口部。 7.根据权利要求2所述的处理器具插入辅助器具，其特征在于，上述处理器具引导部是由与上述处理器具通道开口部相连接的第1开口部和具有比该第1开口部大的口径的第2开口部构成的漏斗形状。 8.根据权利要求2所述的处理器具插入辅助器具，其特征在于，该处理器具插入辅助器具还具有滑动部，该滑动部沿着上述处理器具通道的轴向进退自如，并且能够改变全长。 9.根据权利要求8所述的处理器具插入辅助器具，其特征在于，上述滑动部的一端以拆装自如的方式连接于上述处理器具通道开口部，在上述滑动部的另一端以拆装自如的方式连接有上述处理器具引导部的基端的连接部。 10.根据权利要求7所述的处理器具插入辅助器具，其特征在于，具有上述漏斗形状的处理器具引导部具有多个凹凸部，该多个凹凸部形成于上述漏斗形状的内周面整体，并沿着该漏斗形状的长度方向引导上述处理器具的顶端侧，上述凹凸部的凹部的宽度形成得比上述处理器具的顶端侧的外径小。 11.根据权利要求2所述的处理器具插入辅助器具，其特征在于，上述处理器具引导部在上述处理器具通道的中心轴线的延长线上的位置使用线形成有沿与该中心轴线大致正交的方向呈V字形状延伸出的V字形状部、或呈螺旋形状延伸出的螺旋形状部，上述V字形状部或上述螺旋形状部形成上述承受部，并且上述中心轴线的延长线上的位置形成上述引导路径。 12.根据权利要求3所述的处理器具插入辅助器具，其特征在于，上述处理器具引导部在上述处理器具通道的中心轴线的延长线上的位置使用线形成有沿与该中心轴线大致正交的方向呈V字形状延伸出的V字形状部，上述V字形状部形成上述承受部，并且上述V字形状部的上述中心轴线的延长线上的两个位置形成上述引导路径。 13.根据权利要求2所述的处理器具插入辅助器具，其特征在于，在上述承受部中，用于吸收上述处理器具的顶端侧抵靠时的上述处理器具的顶端侧的振动的振动吸收构件设于上述承受部的表面。 14.根据权利要求3所述的处理器具插入辅助器具，其特征在于，在上述承受部中，用于吸收上述处理器具的顶端侧抵靠时的上述处理器具的顶端侧的振动的振动吸收构件设于上述承受部的表面。

　　本发明涉及一种辅助向设于具有硬性的插入部的内窥镜的处理器具通 道内插入处理器具的处理器具插入辅助器具。

　　近年来，内窥镜被广泛用于体内的患部等的检查。另外，在内窥镜内设 有能够供处理器具贯穿的处理器具通道，以便能够应对需要对患部进行处理 的情况。而且，手术操作者从处理器具通道的基端的开口部向处理器具通道 内贯穿处理器具，能够使处理器具自处理器具通道的顶端开口突出并对患部 进行活检等处理。

　　处理器具通道的基端的开口部由于其尺寸较小，并且以指向插入部侧的 方式形成在预定方向上，因此有时为了不损伤处理器具通道的内壁、而且不 损伤处理器具的锐利的顶端形状地顺利插入例如针形状那样的锐利的顶端 形状的处理器具而需要技术熟练。

　　因此，有时采用用于辅助从处理器具通道的基端的开口部向处理器具通 道内顺利插入处理器具的操作的处理器具插入辅助器具。

　　例如，在日本国特开平11－225950号公报的以往例中公开了一种处理器 具插入辅助器具，其利用挠性管对为了插入处理器具而设于手边侧端部的处 理器具入口和为了连接于内窥镜的处理器具插入口而设于顶端的内窥镜连 接部之间进行连结，并从上述处理器具入口到上述挠性管的至少上述内窥镜 连接部的附近位置连续地形成了狭缝。

　　但是，由于上述以往例以向设于具有挠性的插入部内的处理器具通道内 贯穿具有挠性的处理器具为前提，因此为了能够贯穿像穿刺针那样硬质且外 径较小且其全长较长的处理器具，在硬质的插入部的全长较长、且向以较小 的内径设于插入部内的处理器具通道内插入的情况下，难以有效地辅助插 入。

　　这样，对于挠性较低且其外径较小、全长较长的穿刺针那样的处理器具， 若欲向内窥镜的后端附近的处理器具通道的插入口(开口部)内插入处理器 具的顶端并把持处理器具的基端，则处理器具成为因(无意识的)手的抖动 而易于产生或引起振动的状态。

　　具体地说，在手术操作者一个人用一只手把持内窥镜的把持部、用另一 只手把持处理器具的基端、并要将处理器具的顶端插入内窥镜的后端附近的 处理器具通道的插入口内的情况下，由于处理器具的基端被悬臂式地把持， 因此处理器具的顶端侧成为像与处理器具的基端侧的轻微抖动共振那样易 于进行振动的状态，由于处理器具的顶端侧的振动，在短时间内插入处理器 具通道的较小的插入口内的操作变得非常困难。

　　为了在短时间内将这种处理器具插入插入口内，除了手术操作者一个人 以外，还需要把持处理器具的顶端等并对向处理器具通道的插入口内插入进 行辅助的操作的辅助者。此外，在利用活检用的处理器具进行活检的情况下， 通常需要在不同的多个部位重复进行相同的操作。

　　因此，期望一种具有不需要辅助者、且手术操作者一个人将处理器具的 顶端侧向处理器具通道的插入用开口部附近的中心轴线方向顺利地进行引 导(guide)的功能的处理器具插入辅助器具。

　　本发明是鉴于上述问题点而做成的，其目的在于提供一种能够将处理器 具的顶端侧向处理器具通道的插入用开口部的中心轴线方向顺利地进行引 导(guide)的处理器具插入辅助器具。

　　本发明的一技术方案的处理器具插入辅助器具，其连接于具有硬质的插 入部的内窥镜，该硬质的插入部设有能够供细长的处理器具贯穿的、沿着轴 线形成的处理器具通道和形成于该处理器具通道的基端、并用于插入上述处 理器具的处理器具通道开口部，该处理器具插入辅助器具用于辅助上述处理 器的向上述处理器具通道内的贯穿，其中，该处理器具插入辅助器具具有处 理器具引导部，该处理器具引导部承受上述处理器具的顶端侧的抵靠，并将 该处理器具的顶端侧向处理器具通道开口部的中心轴线方向引导。

　　图2表示在超声波探头中安装了光学视管后的安装状态的顶端面，是表 示物镜21的观察视场和通道顶端开口的中心位于超声波振子的扫描面上的 关系的图。

　　图4是表示以拆装自如的方式连接于处理器具通道的接续器(日文：ア ダプタ)构件的结构的剖视图。

　　图9是表示利用固定用螺钉将外管的顶端固定在内管的α附近的位置的 状态下的超声波断层图像上的穿刺针的顶端和自动活检的突出长度的图。

　　图10是表示利用固定用螺钉将外管的顶端固定在内管的β附近的位置的 状态下的超声波断层图像上的穿刺针的顶端和自动活检的突出长度的图。

　　图11是表示利用固定用螺钉将外管的顶端固定在内管的γ附近的位置的 状态下的超声波断层图像上的穿刺针的顶端和自动活检的突出长度的图。

　　图12是表示本发明的第2实施方式的处理器具插入辅助器具的外观的立 体图。

　　图13是将第2实施方式的处理器具插入辅助器具的一部分切下表示的立 体图。

　　图15是表示本发明的第3实施方式的处理器具插入辅助器具的概略结构 的立体图。

　　图16是安装于通道管的状态下的第3实施方式的处理器具插入辅助器具 的后视图。

　　图17是表示第3实施方式的变形例的处理器具插入辅助器具的概略结构 的立体图。

　　图1表示具有本发明的第1实施方式的处理器具插入辅助器具6的超声波 内窥镜装置1。

　　该超声波内窥镜装置1包括插入患者2的例如尿道2a内的圆管形状的超 声波探头3、贯穿该超声波探头3的光学视管贯穿用通道(也简记为通道)3a 内的作为硬性内窥镜的光学视管4、插入设于该光学视管4的处理器具通道 (也简记为通道)4a内的作为处理器具的穿刺针装置5以及用于将该穿刺针 装置5的穿刺针5a插入通道4a内时的辅助的处理器具插入辅助器具6。

　　另外，该超声波内窥镜装置1包括对利用设于超声波探头3的超声波振子 7生成超声波断层图像的信号进行处理的超声波观测装置8、作为显示所生成 的超声波断层图像的显示部件的监视器9以及向光学视管4供给照明光的光 源装置10。

　　超声波探头3包括圆管形状且硬质的探头插入部11和以扩径方式设于探 头插入部11的后端(基端)的探头把持部12，探头插入部11的顶端部11a以 周向的一部分弯曲的方式突出，并沿着该突出的顶端部11a的内周面侧的凸 面设有凸起型(凸型)的超声波振子7。

　　超声波振子7经由贯穿于探头插入部11内的信号线的连接器相连接的信号线b而连接于超声波 观测装置8。

　　超声波观测装置8进行驱动以便经由信号线施 加超声波驱动信号并发送超声波，并且根据利用超声波振子7获取的超声波 信号生成超声波断层图像。

　　光学视管4包括硬质的插入部14和其后端的扩径的把持部15，在该把持 部15的后端附近设有目镜镜筒16。

　　光学视管4包括设于插入部14的顶端部的顶端面的照明窗17a(参照图2) 和观察窗17b。在插入部14和把持部15内贯穿有传输照明光的光导件18(在 图1中仅示出光导件18后端侧的一部分)，光导件18的后端借助与把持部15的 侧面的连接器相连接的光导件线所产生的照明光经由光导件线、并经由配置 有光导件18的顶端面的照明窗17a向照明窗17a的前方侧射出。

　　在相邻设于照明窗17a(在本实施方式中为照明窗17a的中央侧)的观察 窗17b处配置有物镜21，物镜21对被从照明窗17a射出的照明光照明的患部等 被摄体的光学图像进行成像。

　　在该物镜21的成像位置配置有贯穿于插入部14内的作为传像部件的像 导光纤束22的顶端面，利用像导光纤束22将成像于顶端面的被摄体的光学图 像传输到后端面。像导光纤束22的后端侧自把持部15的中途向目镜镜筒16侧 延伸出，其后端面配置在目镜镜筒16内。

　　在目镜镜筒16内，与像导光纤束22的后端面相对地配置有目镜23，手术 操作者通过从设于目镜镜筒16的后端的目镜窗24进行观察，能够观察到由像 导光纤束22所传输的被摄体的光学图像。此外，目镜窗24被透明的玻璃板封 堵。

　　另外，利用沿着轴线的顶端面与把持部15的后端面。 该通道4a由圆筒形状的通道管25的中空部构成，在图1的结构中，通道管25 的后端侧自把持部15的后端面进一步向后方突出。自把持部15的后端面向后 方突出的通道管25的后端作为通道4a的通道开口部(或处理器具插入口)4b 开口。将设于处理器具插入辅助器具6的顶端的连接部51以拆装自如的方式 连接(安装)于该通道开口部4b。

　　另外，通道4a的顶端作为通道顶端开口部(或处理器具突出口)4c开口。 另外，通道管25的通道开口部4b附近的后端附近形成有例如呈台阶状变厚壁 的连接管25a，并以拆装自如的方式连接有处理器具插入辅助器具6的连接部 51。

　　另外，在超声波探头3的后端侧的探头把持部12的内周面上，距探头把 持部12的内周面的后端适当的深度的范围内形成有用于进行贯穿该通道3a 内的光学视管4的周向的定位的槽部27a。另一方面，在光学视管4上的把持 部15的前端附近的外周面的预定位置设有嵌入上述槽部27a内的突起27b。

　　而且，利用槽部27a与突起27b，能够进行对贯穿超声波探头3的通道3a 内的光学视管4的周向的定位，并将光学视管4以预定的贯穿状态安装于超声 波探头3的通道3a内。

　　另外，在探头把持部12的后端附近设有用于限制(阻止)嵌入到槽部27a 内的突起27b的向后方侧的移动的锁定构件28。

　　而且，例如如图1所示，通过在突起27b嵌入到槽部27a内的状态下使锁 定构件28如箭头所示向上方移动(用虚线表示移动位置)，能够限制突起27b 的(向后方侧的)移动并将光学视管4锁定为预定的安装状态。通过设为安 装状态，超声波探头3与光学视管4成为一体并相互固定。

　　在该安装状态下，例如在图1所示的纸面内，超声波振子7在扇状的角度 θ内发送接收超声波并形成能够借助于超声波进行观察的超声波扫描范围 29。

　　此外，超声波探头3的顶端侧在成为位于通道3a侧的凸面的部分沿着顶 端部11a的长度方向配置有例如多个超声波振动元件，并形成上述凸起型(凸 型)的超声波振子7。而且，超声波观测装置8根据利用该凸起型的超声波振 子7获取的超声波信号生成与该超声波扫描范围29对应的超声波断层图像， 并将超声波断层图像9a显示于例如图1的监视器9的显示面。

　　另外，如图1所示，超声波扫描范围29设定为从光学视管4的顶端面附近 覆盖成为其顶端面的前方侧的扇形状的范围。

　　因此，在图1中，在设定为如双点划线a的顶端侧自光学 视管4的通道顶端开口部4c稍微突出的状态的情况下，能够将该穿刺针5a的 顶端侧捕捉到超声波扫描范围29内并在超声波断层图像9a上进行确认，并且 在自双点划线的位置进一步向前方侧突出的情况下，也能够将该穿刺针5a的 顶端侧捕捉到超声波扫描范围29内并进行确认。

　　图2表示从在超声波探头3中安装了光学视管4后的安装状态下的超声波 探头3的顶端侧看到的主视图，表示物镜21的观察视场和通道顶端开口部4c 的中心位于超声波振子7的扫描面上的关系。

　　如图2所示，设定为物镜21的观察视场的中心与通道顶端开口部4c的中 心位于利用设于超声波探头3的顶端的超声波振子7呈扇状射出(扫描)超声 波的扫描面(扫描中心面)7a上。此外，通道4a的中心也与通道顶端开口部 4c的中心一致。因而，能够将如上所述贯穿通道4a内、并自通道顶端开口部 4c突出的穿刺针5a的顶端侧捕捉到超声波扫描范围29内。

　　另外，如图3所示，穿刺针装置5由细长且硬质的穿刺针5a和设于该穿刺 针5a的后端的操作部(或把持部)5b构成，穿刺针5a由穿刺内针(内针)5c 和供内针5c以移动自如的方式贯穿的穿刺外针管(外针管)5d构成。此外， 该穿刺针装置5是一次性(用过即扔)的穿刺针装置，在一次组织提取(活 检)中使用后的情况下被废弃。

　　另外，穿刺针5a具有小于2mm的外径D1，并且其全长L1具有400mm左 右。这样，穿刺针5a的外径D1较小，并且全长L1非常长。因此，内针5c、外 针管5d由不锈钢等硬质构件形成，穿刺针5a的顶端侧成为易于引起振动的状 态。

　　对于穿刺针5a，通常如图3所示，内针5c的比倾斜切出的刀尖的基端靠 后方侧的部分被收纳于外针管5d的例如倾斜切出的顶端开口的内侧。另外， 在该内针5c的顶端附近设有切下外周面的一部分，而成为用于收纳活检后的 组织的组织收纳部的切口5e。该切口5e通常成为退避到外针管5d的顶端开口 内的状态。

　　另外，在把持部5b内设有进行施力以使内针5c与外针管5d向前方侧突出 的施力部31和用于进行解除施力部31的施力限制的操作接通/断开的触发按 钮32。

　　手术操作者若按压触发按钮32，则解除施力部31的施力，施力部31使内 针5c或外针管5d有力地突出。

　　具体地说，在第1次的触发按钮32的操作中，内针5c突出，通过第2次的 触发按钮32的操作，外针管5d突出，能够提取切口5e内的组织，即能够进行 活检。(以下，称作“自动活检”。)

　　在外针管5d突出之后，若手术操作者拉动未图示的施力杆，则能够对内 针5c和外针管5d再次施加施力部31的施力。

　　另外，在把持部5b上设有用于回收活检后的组织的采样杆33，如图3所 示，采样杆33能够沿长度方向滑动。而且，在施力解除后，若手术操作者使 采样杆33向后方侧滑动，则外针管5d也向后方移动，成为设于内针5c的顶端 附近的切口5e暴露的状态。

　　另外，在本超声波内窥镜装置1中，如图1所示，示出了在光学视管4的 通道开口部4b能够安装处理器具插入辅助器具6的顶端的连接部51、并从该 处理器具插入辅助器具6的后方插入(插入辅助对象的)穿刺针5a的顶端侧 这样的结构例。并不限于该结构，如图4所示，也可以是在光学视管4的通道 开口部4b连接具有沿着光学视管4的通道4a的轴向滑动自如的滑动部的接续 器构件(或接续器部)35，并在该接续器构件35的后端安装处理器具插入辅 助器具6。此外，在本实施方式中，使接续器构件(或接续器部)35相对于 处理器具插入辅助器具6拆装自如，但是也可以设为一体地安装的结构。

　　通过夹设该接续器构件35，从而在借助于超声波探头3的超声波观测下， 能够容易地进行借助于穿刺针5a的活检操作，并且并不限于借助于超声波探 头3的超声波观测下，能够与穿刺针5a的不同长度相对应地调整为易于活检 的长度。

　　这样，如图1所示，本实施方式的处理器具插入辅助器具6连接于作为硬 性内窥镜的光学视管4的通道开口部4b，能够用于作为处理器具的穿刺针装 置5的细长的穿刺针5a的插入辅助，并且如图4所示，也能够在连接于通道开 口部4b的接续器构件35的后端连接处理器具插入辅助器具6并用于穿刺针装 置5的穿刺针5a的插入辅助。

　　因此，将接续器构件35视为处理器具插入辅助器具6的构成要素，也能 够定义为处理器具插入辅助器具6具有接续器构件(或接续器部)35，该接 续器构件(或接续器部)35具有沿着硬性内窥镜的通道4a的轴向滑动自如、 并能够改变全长的滑动部。另外，接续器构件35是再利用(重复使用)的构 件。

　　接续器构件35包括设有其前端以拆装自如的方式连接于设有通道开口 部4b的连接管25a的第1连接部41a的内管41和作为供该内管41嵌合并能够滑 动移动、且能够改变全长的滑动部发挥作用的外管42，在外管42的后端的第 2连接部42a以拆装自如的方式连接有处理器具插入辅助器具6的前端(顶端) 的连接部51。

　　此外，如图4中的双点划线所示，也可以设为在连接管25a的外周面上设 有外螺纹部25b、在第1连接部41a的内周面上设有与该外螺纹部25b螺合的内 螺纹部、并以拆装自如的方式进行连接的结构。在该情况下，在处理器具插 入辅助器具6的前端的连接部51的内周面上也设有与外螺纹部25b螺合的内 螺纹部，在未夹设接续器构件35的情况下，也可以设为通过螺合将处理器具 插入辅助器具6的连接部51以拆装自如的方式连接于连接管25a的结构。

　　另外，接续器构件35的内管41在除其两端以外的外周面上呈螺旋状形成 有预定长度的凹凸部43，能够将设于外管42的顶端附近的固定用螺钉44的顶 端卡入三角波状的凹凸部43来将滑动自如的外管42固定于内管41。

　　另外，在内管41的长度方向的预定位置的外周面上设有周槽45，能够将 C环形状的移动限制构件46卡入周槽45内。

　　固定用螺钉44从外管42的外侧向内侧贯穿，能够将顶端按压于内管41的 三角波状的凹凸部43。固定用螺钉44的头呈三角锥形状变尖。若手术操作者 等使用者拧紧固定用螺钉44，则固定用螺钉44的顶端按压于内管41的凹凸部 43。由此，外管42固定为相对于内管41不向轴向移动。在图4的实线的α的位置后的状态。

　　若松开固定用螺钉44，则固定用螺钉44的顶端不再被按压于凹凸部43， 外管42能够相对于内管41再次向轴向移动。

　　当在内管41的周槽45内插拔自如的移动限制构件46嵌入周槽45内时，外 管42能够(使其顶端)移动至图4的β的位置移动。当移动限制构件46未嵌入 周槽45内时，外管42能够移动至图4的γ的位置。

　　在外管42的后端的内周面上设有突起47，在如双点划线所示压入了处理 器具插入辅助器具6的连接部51的情况下，该突起47供连接部51的顶端抵接 并将压入长度保持为恒定。

　　此外，在本实施方式中，在使用接续器构件35的情况下，处理器具插入 辅助器具6的连接部51被压入外管42并以拆装自如的方式进行连接。与此相 对，在未使用接续器构件35的情况下，处理器具插入辅助器具6的连接部51 外套于通道管25的连接管25a并以拆装自如的方式进行连接。

　　该处理器具插入辅助器具6的连接部51在圆筒形状的构件上沿其长度方 向设有缺口(切口)并形成为C环形状，以能够吸收该连接部51(或连接有 该连接部51连接的对象物)中的径向上的内径或外径尺寸的些许偏差并以拆 装自如的方式进行连接。

　　图5的(A)表示将处理器具插入辅助器具6以拆装自如的方式连接于例 如图1中的光学视管4的通道开口部4b时的立体图，图5的(B)表示从图5的 (A)的纸面内的上方观察处理器具插入辅助器具6时的俯视图，图5的(C) 表示从图5的(B)的左侧(在中心轴线在相同的轴上一致的状态下) 观察处理器具插入辅助器具6时的后视图。

　　如图5所示，处理器具插入辅助器具6包括：C环形状的连接部(或安装 部)51，其以拆装自如的方式连接于作为具有硬质的插入部的内窥镜(硬性 内窥镜)的光学视管4的基端的通道管25(的连接管25a)；引导路径(或引 导部)52，其借助连结部54连接设于该连接部51的后端、并将穿刺针5a的顶 端侧向通道开口部4b的中心轴线的方向引导；以及承受部53，其供穿刺针 5a的顶端侧抵接或抵靠、并抑制穿刺针5a的顶端侧的振动等(抵靠部或承受 抵靠)。

　　这样，处理器具插入辅助器具6包括：承受部53，其承受穿刺针5a的顶 端侧的抵靠、并抑制(或吸收)穿刺针5a的顶端侧的振动等；以及处理器具 引导部55，其具有引导路径52，该引导路径52设有将被该承受部53承受了抵 靠的穿刺针5a的顶端侧向通道开口部4b的中心轴线方向引导的、横截面形状 为U字形状的引导槽(导向槽)52a。

　　该处理器具插入辅助器具6形成有具有U字形状的引导槽52a的引导路径 52和形成承受部53的板状构件53a、53b，该引导槽52a在如图6所示的平板56 的较大的长方形部56a中如虚线所示通过弯折加工而形成。另外，进行弯折 加工以使得利用连结部54连结的较小的长方形部56b成为(成为C环的)圆筒 形状，形成有与连接管25a的外径相嵌合的内径的连接部51。此外，该平板 56呈相对于水平方向的中心线C在其垂直的上下方向上对称的形状。

　　另外，如图5的(B)所示，连结部54在长度方向的中途被进行弯折加工， 设定为引导路径52的中心轴线的中心轴线一致。

　　此外，该连接部51的中心轴线的中心轴线)在连接(安 装)为该连接部51嵌合于连接管25a的情况下，与通道管25的通道4a的中心 轴线的中心轴线b的中心轴线同轴(共同的轴)，并形成在该中心轴 线的延长线上。

　　在从中心轴线的后方侧(后端侧)观察该处理器具插入辅助器具6时， 处理器具插入辅助器具6成为图5的(C)所示。此外，虚线b，成为中心轴线与中心轴线(的延 长线)一致的状态。

　　另外，如图5的(C)所示，设定为引导部52的U字形状的引导槽52a整 于用虚线b的开口的圆形的内侧。换言之，引导路径 52a以距通道4a或通道开口部4b的中心轴线b的半 径(内半径)以内的距离在沿着与中心轴线平行的方向的至少两个部位(在 本实施方式中，在引导槽52a的内表面的多个部位)具有能够供穿刺针5a的 顶端侧抵接的导向用抵接部，具有使上述处理器具的顶端侧的移动方向成为 向通道开口部4b内插入时的导向的导向部(导向部件)或导向用抵接部的功 能。

　　因此，手术操作者通过将穿刺针5a的顶端侧放入该引导路径52的引导槽 52a内，并沿具有导向部的功能的引导槽52a的长度方向移动穿刺针5a的顶端 侧，从而能够将穿刺针5a的顶端侧简单地插入通道开口部4b内。此外，该引 导槽52a由于(与长度方向垂直的)横截面呈U字形状，因此使穿刺针5a的顶 端侧的引导槽52a内的移动方向成为U字形状的内表面延伸出的方向并具有 在向通道开口部4b插入的方向上进行限制(引导)的限制部(引导部)或限 制部件(引导部件)的功能。

　　根据图5的(C)可知，构成承受部53的板状构件53a、53b扩大为形成适 当的角度θ1(在图5的(C)的具体例中为90度左右)的V字形状，板状构件 53a、53b中的相互靠近且相对的一边(在图5的(C)的状态下为上边)形成 了引导路径52的U字形状的开口端。即，引导路径52向成对的板状构件53a、 53b相互靠近且相对的一侧(在图5的(C)中为下侧)开口。

　　因而，手术操作者通过如后所述使穿刺针5a的顶端侧抵靠于从在引导路 径52上较小地开口的开口部的两缘呈V字形状扩展的板状构件53a、53b的平 面部分、并从抵靠的状态使穿刺针5a的顶端侧向引导路径52侧移动，能够简 单地将穿刺针5a的顶端侧设定在引导路径52的引导槽52a内。此外，在本实 施方式中，示出了引导槽52a的横截面的形状为U字形状的情况，但是并不限 定于U字形状，也可以是例如切下了圆形的一部分后的C字形状。

　　这样，本实施方式的处理器具插入辅助器具6连接于作为具有硬质的插 入部14的内窥镜的光学视管4，该硬质的插入部14设有作为处理器具通道的 通道4a和通道开口部4b，该通道4a沿着能够供作为细长的处理器具的穿刺针 装置5的穿刺针5a贯穿的轴线b形成于该处理器具通 道的基端、并作为用于插入上述处理器具的处理器具通道开口部，该处理器 具插入辅助器具6用于辅助上述处理器具向上述处理器具通道内的贯穿，其 特征在于，该处理器具插入辅助器具6具有处理器具引导部55，该处理器具 引导部55承受上述处理器具的顶端侧的抵靠，并将该处理器具的顶端侧向处 理器具通道开口部的中心轴线方向引导。

　　接着，说明本实施方式的作用。图7表示包括本实施方式中的处理器具 插入方法的顺序在内的动作的流程图。

　　首先，在最初的步骤S1中，如图1所示，手术操作者向超声波探头3的通 道3a内贯穿光学视管4，操作锁定构件28并将光学视管4安装于超声波探头3。

　　在接下来的步骤S2中，手术操作者在经由光学视管4的目镜窗24的光学 观察下将超声波探头3插入例如尿道2a内，将超声波探头3的顶端部11a设定 在要进行活检的活检对象部位附近。

　　另外，如步骤S3所示，手术操作者利用设于超声波探头3的顶端部11a的 超声波振子7针对活检对象部位侧发送接收超声波并设定为能够利用超声波 断层图像9a观察活检对象部位的状态。

　　在接下来的步骤S4中，手术操作者在光学视管4的连接管25a上连接(安 装)处理器具插入辅助器具6的连接部51。此外，并不限定于在步骤S4中连 接(安装)处理器具插入辅助器具6的情况，也可以在比步骤S4靠前的步骤 中连接(安装)处理器具插入辅助器具6。

　　在接下来的步骤S5中，手术操作者用一只手把持光学视管4的把持部15 或超声波探头3的探头把持部12周边部，为了利用穿刺进行组织提取(活检) 而用另一只手把持穿刺针装置5的把持部5b。

　　由于如上所述穿刺针装置5的穿刺针5a具有小于2mm的外径D1，并且其 全长L1具有400mm左右，因此如步骤S6所示，在手术操作者把持着穿刺针5a 的基端侧的把持部5b的情况下，穿刺针5a的顶端成为非常易于产生振动的状 态。

　　因此，手术操作者以无法使把持着把持部5b的手完全静止的把持状态、 即所谓的无法避免像抖动那样的动作的状态进行把持，因此穿刺针5a的顶端 侧成为像以接近该抖动那样的动作的频率共振那样进行振动的振动状态。

　　不使用本实施方式的处理器具插入辅助器具6，手术操作者一个人将穿 刺针5a的顶端侧插入较小内径(例如2mm～3mm左右)的通道开口部4b内的 操作由于如上所述的振动而难以在短时间内进行。即，穿刺针5a的顶端侧以 远比通道开口部4b的内径大的振幅进行振动，因此向通道开口部4b内插入的 操作变困难。

　　在本实施方式中，为了能够抑制如上所述的抖动或振动(以下，简记为 振动)，在处理器具插入辅助器具6上设有具有较大面积的承受部53。

　　如步骤S7所示，手术操作者将振动的穿刺针5a的顶端侧抵靠于承受部53 的平面。图8的(A)表示手术操作者使穿刺针5a的顶端侧抵靠于构成承受部 53的一个板状构件53b的平面的样子。

　　通过使穿刺针5a的顶端侧抵靠于承受部53的平面，能够抑制穿刺针5a的 顶端侧的振动。即，如步骤S8所示，成为穿刺针5a的顶端侧的振动受到抑制 的状态。

　　此外，由于承受部53由两个板状构件53a、53b以较大的面积形成，因此 即使穿刺针5a的顶端侧振动，手术操作者也能够容易地使其抵靠于大面积的 承受部53上的任意位置。若穿刺针5a的顶端侧振动，则承受部53利用该振动 的部分所抵接的承受部侧抵接部吸收振动能量，并抑制振动。

　　在抑制了穿刺针5a的顶端侧的振动之后，如步骤S9所示，手术操作者使 穿刺针5a的顶端侧以抵靠于承受部53的平面的状态向引导路径52侧滑动或 滑动移动。此外，为了能够例如如图5的(C)的双点划线所示更有效地抑制 穿刺针5a的顶端侧的振动，也可以将吸收振动的(或使振动衰减的)功能较 大的橡胶等的振动吸收构件60以具有例如薄膜状或适度的厚度的方式设于 构成承受部53的板状构件53a、53b的表面。此外，也可以应用于后述的其他 实施方式等。此外，若具有厚度，则在穿刺针5a的顶端侧进行抵靠的情况下， 进行变形并以较大的面积抵接于穿刺针5a的顶端侧部分，进一步吸收振动的 功能提高。

　　图8的(B)表示从图8的(A)的状态使穿刺针5a的顶端侧向引导路径 52侧移动的中途的状态。手术操作者经由图8的(B)的状态使穿刺针5a的顶 端侧进一步向引导路径52侧移动，穿刺针5a的顶端侧进行滑动移动直至抵接 于引导路径52的引导槽(导向槽)52a的内壁。然后，如步骤S10所示，能够 将穿刺针5a的顶端侧收纳于引导路径52的引导槽52a内。

　　图8的(C)表示通过步骤S9的操作将穿刺针5a的顶端侧收纳于引导路径 52的引导槽52a内的状态。

　　如步骤S11所示，手术操作者通过进行使收纳于引导槽52a内的穿刺针5a 的顶端侧向前方侧移动或压入的操作，能够将穿刺针5a的顶端侧经由通道开 口部4b插入通道4a内。

　　通过进行压入穿刺针5a的操作直至使穿刺针5a的基端抵接于连接管25a (或与其靠近)的位置，能够将穿刺针5a的顶端设定在通道顶端开口部4c附 近的位置。

　　如步骤S12所示，手术操作者在超声波断层图像9a上确认穿刺针5a的顶 端侧(例如用图1的双点划线表示的状态)。然后，如步骤S13所示，手术操 作者在将穿刺针5a的顶端侧设定在位于要活检的活检对象部位的跟前的位 置的状态下使穿刺针5a的顶端侧突出，将穿刺针5a的顶端刺入活检对象部 位，在穿刺针5a的顶端侧的切口5e内收纳组织并进行组织提取(活检)。

　　在活检之后，如步骤S14所示，手术操作者从通道4a中抽拔该穿刺针5a。 如步骤S15所示，手术操作者进行是否进一步进行活检的判断。

　　在进一步进行活检的情况下，如步骤S16所示，手术操作者将超声波探 头3的顶端侧设定在下一活检对象部位。然后，使用新的穿刺针装置5，重复 步骤S5以后的操作，从而能够在例如与上次不同的活检对象部位进行活检。 这样，重复多次活检，在进行了设为目标的多个活检对象部位处的活检之后， 结束图7的操作。

　　如上所述在本实施方式中，通过使穿刺针5a的顶端侧的振动抵靠于承受 部53，能够简单地抑制该振动，能够从抑制后的状态以简单的操作插入通道 4a内，因此即使在多个部位进行活检时，手术操作者一个人也能够在短时间 内将穿刺针5a的顶端侧插入通道4a内，能够顺利地进行活检。

　　在上述说明中，说明了未使用接续器构件35的情况，但是在通过使用接 续器构件35向光学视管4的通道4a内贯穿了穿刺针装置5的穿刺针5a的情况 下，也可以将穿刺针5a的顶端侧设定在通道顶端开口部4c的适合于活检的位 置。

　　接着，说明使用接续器构件35在超声波断层图像9a的观察下进行活检的 动作。

　　如图4所示，在连接管25a上安装接续器构件35的连接部41a，在接续器 构件35的连接部42a上安装处理器具插入辅助器具6的连接部51(用双点划线 表示安装后的状态)。

　　在该状态下，从处理器具插入辅助器具6的后方如在图7中说明的那样插 入穿刺针装置5的穿刺针5a的顶端侧。

　　之后，在将穿刺针5a的基端的把持部5b的前端面设定在抵接于引导路径 52的基端的开口部的位置的状态下，以穿刺针5a的顶端成为自例如通道顶端 开口部4c稍微突出的状态(用图1中的双点划线表示的状态)的方式调整接 续器构件35的全长(具体地说，是能够相对于内管41滑动移动的外管42的顶 端位置)。

　　另外，穿刺针5a的顶端例如自通道顶端开口部4c稍微突出的状态成为作 为超声波断层图像9a的观察图像例如如图9所示的状态。

　　调整接续器构件35中的能够相对于内管41滑动移动的外管42的长度以 便成为这种状态，例如调整后的设定状态用固定用螺钉44固定于图4的α所示 的位置附近。该状态在超声波断层图像9a上成为如图9所示的设定状态(简 记为α的状态)，在通过自动活检使由(图3所示的)内针5c、外针管5d构成 的穿刺针5a突出突出长度E的情况下(用图9的虚线a 的顶端位于超声波扫描范围29内。

　　与此相对，当外管42位于β的位置、固定用螺钉44在与β对应的位置被拧 紧时，穿刺针5a的顶端成为图10所示的设定状态(β的状态)。当外管42位于 β的位置时，若通过自动活检使穿刺针5a突出突出长度E(用图10的虚线表示 该样子)，则顶端位于刚好在超声波扫描范围29内的位置。换言之，周槽45 设于由针的长度和超声波扫描范围29所决定的位置。

　　另外，当外管42位于γ的位置、固定用螺钉44在与γ对应的位置被拧紧时， 穿刺针5a的顶端成为图11所示的设定状态(γ的状态)。当外管42位于γ的位置 时，若通过自动活检使穿刺针5a突出突出长度E(用图11的虚线表示该样子)， 则顶端位于超声波扫描范围29外。换言之，手术操作者通过从周槽45中取出 移动限制构件46，才能够对超声波扫描范围29外进行穿刺。

　　通过如此使用接续器构件35，并将接续器构件35的全长设定为通道4a和 穿刺针5a的长度合适的状态，能够通过自动活检在短时间内自活检对象部位 进行活检。

　　如上所述，根据本实施方式，即使在手术操作者一个人的情况下，也能 够以简单的操作将处理器具的顶端侧向作为通道4a的处理器具插入用开口 部的通道开口部4b的中心轴线方向顺利进行引导(导向)。换言之，能够在 短时间内将作为处理器具的穿刺针装置5的穿刺针5a插入通道4a内。因此， 即使在像在多个部位进行活检那样的情况下，也能够在短时间内进行多个部 位的活检。

　　接着，参照图12说明本发明的第2实施方式。图12以连接(安装)于连 接管25a的状态表示第2实施方式的处理器具插入辅助器具6B的外观，图13 切下外周面的一部分来表示内部结构。

　　该处理器具插入辅助器具6B能够借助橡胶等的具有弹性的连结构件(或 连接构件)61将由漏斗形状的金属制构件构成的处理器具引导构件(或处理 器具引导部)62以拆装自如的方式连接(安装)于通道4a的连接管25a。处 理器具引导构件62的顶端面在抵接于连接管25a的后端面(即，通道开口部 4b的端面)的状态下，利用连结构件61与连接管25a相连接。

　　该处理器具引导构件62具有圆环形状的顶端侧开口部，该顶端侧开口部 具有处理器具引导构件62的顶端与通道开口部4b的内径相同的内径，并成为 其内径和外径随着从该顶端侧开口部到其后端侧去而呈圆锥面形状扩展的 漏斗形状。而且，后端的开口部形成处理器具插入用开口部部(简记为插入 用开口部)62a。

　　另外，在本实施方式中，在处理器具引导构件62的呈漏斗形状扩展的内 周面整体上，在周向上无间隙地设有沿着其长度方向延伸出的例如横截面为 三角形状的多个引导槽(或引导峰)63a，形成有将穿刺针5a的顶端侧向通 道4a的中心轴线方向引导的引导路径(或引导部)63。并不限定于横截面为 三角形状的情况，也可以是U字形状的凹部。另外，也可以是其他横截面形 状的凹凸部。另外，在本实施方式中，构成引导路径63的引导槽63a的壁面 具有承受穿刺针5a的顶端侧的抵靠并抑制其振动的承受部的功能。因此，在 本实施方式中，兼有承受部的功能的引导路径63形成(具有承受部和引导路 径的)处理器具引导部。

　　构成引导路径63的引导槽63a以周向的位置不会发生变化的方式形成为 沿着长度方向延伸。

　　例如，在以通过任意一个引导槽63a的底部的方式利用通过通道4a的中 心轴线的截面进行剖切的情况下，该引导槽63a的底部即使在沿着长度方向 的任意位置，也以周向的位置不会发生变化的状态被切断。

　　另外，如图13所示，引导槽63a的槽宽F在成为引导路径63的入口侧的插 入用开口部62a附近设定为比穿刺针5a的外径D1小的尺寸，只要穿刺针5a的 顶端侧不以较大的角度抵接于引导槽63a的壁面，就会在穿刺针5a的顶端的 刀尖抵接于引导槽63a的壁面之前使刀尖的后端侧的圆管状的外周面抵接于 壁面，能够防止穿刺针5a的刀尖抵接于壁面而损伤。

　　即，即使在本实施方式中，手术操作者也能够通过将穿刺针5a的顶端侧 插入较大地开口的处理器具引导构件62的内侧、并抵接于构成形成于该其内 周面整体的许多引导槽63a的壁面的任意位置来抑制穿刺针5a的顶端侧的振 动。之后，手术操作者在使穿刺针5a的顶端侧抵接于引导槽63a的状态下进 行向前方侧压出穿刺针5a的顶端侧或使穿刺针5a的顶端侧向前方侧(深度方 向)移动的操作，从而穿刺针5a的顶端侧沿着所抵接的引导槽63a的长度方 向进行移动，能够插入通道开口部4b内。

　　即使在本实施方式中，也设为具有承受穿刺针5a的顶端侧的抵靠的承受 部的功能的引导路径63较大地开口。

　　因而，手术操作者通过将穿刺针5a的顶端侧插入插入用开口部62a内， 并抵靠于其内周面的任意的引导槽63a的壁面，能够抑制穿刺针5a的顶端侧 的振动，之后通过使穿刺针5a的顶端侧向深度方向移动，能够在短时间内且 以简单的操作插入通道开口部4b内。

　　此外，如图12所示，插入用开口部62a例示了形成为圆环形状的例子， 但是也可以是除了该处理器具引导部构件62的连接于通道管25的顶端侧的 部分以外将漏斗形状的外周面部分沿着长度方向切下一部分。具体地说，如 图14所示，也可以设为设有在侧方开口的侧方开口部62b、使穿刺针5a的顶 端侧从侧方抵靠于构成引导路径63的引导槽63a并能够插入通道开口部4b内 的处理器具插入辅助器具6C那样的结构。

　　在图12的结构的情况下，需要将穿刺针5a的顶端侧从沿引导路径63的长 度方向形成的插入用开口部62a的圆形的开口进行插入，但是在如图14所示 的结构的情况下，也能够将穿刺针5a的顶端侧进一步从(作为与通道4a的中 心轴线方向正交的侧方的开口部的)侧方开口部62b所开口的侧方插入引导 路径63内。

　　因此，手术操作者能够从更大范围的方向中选择插入穿刺针5a的顶端侧 时的方向，手术操作者能够进行从认为易于进行操作的方向插入穿刺针5a的 顶端侧的操作。因此，本变形例与图12的结构的情况相比，操作性提高。此 外，如图14所示，示出了沿着长度方向以接近于二等分的形状切下了漏斗形 状的外周面部分的情况，但是并不限定于这种切口的情况，例如也可以是呈 与长度方向形成适当的角度的斜面状进行切下的结构。

　　接着，说明本发明的第3实施方式。图15用立体图表示本发明的第3实施 方式的处理器具插入辅助器具6D的结构。另外，图16表示在将处理器具插入 辅助器具6D固定于通道管25的端面的状态下、沿着通道4a的中心轴线从处理 器具插入辅助器具6D的后方观察处理器具插入辅助器具6D看到的后视图。

　　本实施方式的处理器具插入辅助器具6D使用线形状的构件(称作线或线 构件)而构成。在通道管25的端面上设有用于固定处理器具插入辅助器具6D 的孔部71，通过压入处理器具插入辅助器具6D的固定用端部72a，能够以拆 装自如的方式固定(连接)处理器具插入辅助器具6D。

　　该处理器具插入辅助器具6D包括：延伸部72b，其从固定用端部72a与通 道管25(或通道4a)的中心轴线大致平行地向后方侧延伸出；第1承受部 72c，其从该延伸部72b的端部向与中心轴线垂直的方向延伸出、并且在延 伸出的位置呈U字(或V字)形状折回而形成；以及第2承受部72d，其形成 为从第1承受部72c的端部呈L字形状弯折并向与中心轴线垂直的方向延伸 出。

　　如此形成的处理器具插入辅助器具6D的后视图如图16所示，在通道4a 的中心轴线的延长线上具有沿与该中心轴线大致正交的方向呈V字形 状延伸出的承受部72c、72d，形成有承受部72c、72d的(弯折)边界位于通 道4a的中心轴线的延长线附近上的引导部(或引导路径)72e。因此，在 本实施方式中，具有承受部与引导部的功能的处理器具引导部由承受部72c、 72d形成。另外，引导部(或引导路径)72e设为在通道4a的中心轴线的延 长线附近上能够利用两个部位与穿刺针5a相抵接的结构，通过利用两个部位 的导向部进行抵接，能够进行将穿刺针5a的顶端侧插入通道开口部4b内的操 作的引导。另外，实际上引导部72e(与从通道4a的中心轴线的延长线的 方向看到的后视图相当的形状)成为V字形状，因此也具有限制穿刺针5a的 顶端侧的移动方向的限制部的功能。

　　在本实施方式中，例如如图15所示，通过使穿刺针5a的顶端侧抵靠于第 1承受部72c，能够抑制穿刺针5a的顶端侧的振动(或抖动)，之后，通过在 抵靠的状态下使穿刺针5a的顶端侧向弯折边界的引导部72e侧移动，能够将 穿刺针5a的顶端侧向靠近通道4a的中心轴线的方向引导。因而，在将穿刺 针5a的顶端侧设定在引导部72e的方向上之后，通过使穿刺针5a的顶端侧向 前方侧移动，能够简单地将穿刺针5a的顶端侧插入通道4a内。

　　根据本实施方式，与第1实施方式或第2实施方式相同地能够提供一种不 需要辅助者、手术操作者一个人就能够将处理器具的顶端侧简单地向作为通 道4a的处理器具插入用开口部的通道开口部4b的中心轴线方向引导、并且能 够低成本低进行制造的处理器具插入辅助器具。此外，即使在本实施方式中， 也可以在由线的双点划 线所示呈薄膜状设有橡胶等的吸收振动的功能较大的振动吸收构件74。此 外，并不限于例如呈薄膜状设置的情况，也可以对覆盖线构件的外周面的管 形状的振动吸收构件进行加工来制造处理器具插入辅助器具6D。此外，也可 以将振动吸收构件74应用于以下变形例的情况的承受部75。

　　本实施方式的处理器具插入辅助器具6D在从背面侧观察时，如图16所示 使用线d形成为大致V字形状。与此相对，如以下所说 明，也可以取代V字形状而形成为螺旋形状。换言之，在处理器具通道的中 心轴线的延长线上，既可以使用沿与该中心线大致正交的方向形成为V字形 状或螺旋形状的线构件来构成承受部，也可以构成具有承受部与引导部的功 能的处理器具引导部。

　　图17用立体图表示第3实施方式的变形例的处理器具插入辅助器具6E。 另外，图18表示从背面侧观察处理器具插入辅助器具6E看到的后视图。该处 理器具插入辅助器具6E在延伸部72b的后端具有螺旋形状的承受部75。

　　而且，延伸部72b的后端与形成为螺旋形状的承受部75之间的边界成为 引导部75a。换言之，承受部75的螺旋的中央附近成为位于通道4a的中心轴 线的延长线a。

　　手术操作者进行使穿刺针5a的顶端侧抵靠于构成承受部75的螺旋形状 的线上的任意部分那样的操作。然后，若穿刺针5a的顶端侧抵接于承受部75 的螺旋形状部分的任意部位，则能够抑制穿刺针5a的顶端侧的振动。

　　之后，通过使穿刺针米乐M6 M6米乐5a的顶端侧向螺旋的中央侧移动，能够将穿刺针5a 的顶端设定于位于通道4a的中心轴线的延长线上的螺旋的中央的引导部 75a，通过沿着引导部75a使穿刺针5a的顶端侧移动，能够将穿刺针5a的顶端 侧插入通道4a内。本变形例也具有与第3实施方式相同的效果，能够低成本 地进行制造。

　　此外，局部组合上述实施方式等而构成的实施方式也属于本发明。另外， 本发明，当然能够用于如图1等所示向轴线为直线时的处理器具通道内插入 具有直线等处理器具时的插入辅助，也能够应 用于插入例如具有弯曲部的非直线状的处理器具那样的情况下的插入辅助。 另外，作为具有原始的权利要求的处理器具插入辅助器具的处理器具插入辅 助装置(或处理器具插入辅助系统或内窥镜装置)，也可以将包括内窥镜(硬 性内窥镜)等的结构作为权利要求，该内窥镜具有由还具有处理器具通道的 光学视管4构成的硬性的插入部。

　　另外，本发明也可以以独立权利要求所记载的结构为基本，适当地追加 单数或多个构成要素。另外，在原始申请的从属权利要求的记载内容与在原 始的说明书中如文字所公开的记载内容不同的情况下，也可以设为将原始的 说明书中的表述替换为原始的从属权利要求的表述的内容。另外，作为原始 的从属权利要求所引用的权利要求，只要具有整合性，也可以变更为不同的 权利要求。另外，本发明公开了以下附记内容的处理器具插入方法。

　　一种处理器具插入方法，其用于向沿着轴线形成的处理器具通道内细长 地贯穿处理器具，其中，该处理器具插入方法包括以下步骤：

　　第1步骤，在设于上述处理器具通道的基端、并用于插入上述处理器具 的顶端侧的插入口处连接或固定用于辅助上述处理器具的插入的处理器具 插入辅助器具的一端；

　　第2步骤，使上述处理器具的顶端侧抵靠于设于上述处理器具插入辅助 器具的、用于抑制上述处理器具的顶端侧的振动的承受部；

　　第3步骤，使通过上述第2步骤被抑制了振动的上述处理器具的顶端侧从 抵靠于上述承受部的位置向与上述处理器具通道的中心轴线同轴的上述中 心轴线的延长线的方向移动；以及

　　第4步骤，使通过上述第3步骤设定在上述中心轴线的延长线的方向上的 上述处理器具的顶端侧沿着上述延长线的方向向上述插入口侧移动，并向面 向该延长线的方向的前方侧的上述插入口内插入上述处理器具的顶端。

　　上述处理器具插入辅助器具具有引导槽，该引导槽连结于上述承受部， 并向与上述处理器具通道的中心轴线同轴的方向延伸出来，

　　上述第3步骤通过使抵靠于上述承受部的位置的上述处理器具的顶端侧 一边接触上述承受部一边向上述引导槽内插入，从而使上述处理器具的顶端 侧向与上述处理器具通道的中心轴线同轴的上述延长线的方向移动。

　　上述第2步骤通过使上述处理器具的顶端侧抵靠于中心位于上述处理器 具通道的中心轴线的延长线上的、由螺旋状线或V字形状的线形成的承受部， 从而抑制抵靠有上述承受部的上述处理器具的顶端侧的振动。

　　上述承受部具有从上述引导槽的开口的边缘以横截面呈V字形状扩展的 两个平面，

　　上述第2步骤通过使上述处理器具的顶端侧抵靠于上述两个平面中的任 一者，从而上述处理器具的顶端侧所抵靠的平面抑制上述处理器具的顶端侧 的振动。

　　上述承受部包括从上述引导槽的开口的边缘以横截面呈V字形状扩展的 两个平面和分别设于该两个平面上的用于吸收振动的振动吸收部，

　　上述第2步骤通过使上述处理器具的顶端侧抵靠于上述两个平面中的任 一者，从而上述振动吸收部吸收上述处理器具的顶端侧的振动。

　　上述承受部包括从上述处理器具通道的中心轴线的延长线上的位置向 与上述中心轴线大致正交的方向延伸出的V字形状部和设于该V字形状部的 表面的用于吸收振动的振动吸收部，

　　上述第2步骤通过使上述处理器具的顶端侧抵靠于上述V字形状部，从而 设于上述V字形状部的表面的振动吸收部吸收所抵靠的上述处理器具的顶端 侧的振动。

　　本申请是以2012年7月26日在日本国提出申请的特愿2012－166132号作 为要求优先权的基础而提出申请的，上述公开内容被引用于本申请的说明 书、权利要求书以及附图中。

　　2、要 处理器具插入辅助器具， 其连接于具有硬质 的插入部的内窥镜， 该硬质的插入部设于能够供 细长的处理器具贯穿的处理器具通道和形成于处 理器具通道的基端、 并用于插入处理器具的处理 器具通道开口部， 该处理器具插入辅助器具用于 辅助处理器具向处理器具通道内的贯穿， 其中， 该 处理器具插入辅助器具具有处理器具引导部， 该 处理器具引导部承受处理器具的顶端侧的抵靠， 并将处理器具的顶端侧向处理器具通道开口部的 中心轴线)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.09.28 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2013/066224 2013.06.1。

　　3、2 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2014/017205 JA 2014.01.30 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 15 页 附图 11 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书15页 附图11页 (10)申请公布号 CN 104244798 A CN 104244798 A 1/2 页 2 1. 一种处理器具插入辅助器具， 其连接于具有硬质的插入部的内窥镜， 该硬质的插入 部设有能够供细长的处理器具贯穿的处理器具通道和形成于该处理器具通道的基端、 并用 于插入上述处理器具的处理器具通道开口部， 该处理器具插入辅助器具。

　　4、用于辅助上述处理 器具向上述处理器具通道内的贯穿， 其特征在于， 该处理器具插入辅助器具具有处理器具引导部， 该处理器具引导部承受上述处理器具 的顶端侧的抵靠， 并将该处理器具的顶端侧向处理器具通道开口部的中心轴线 所述的处理器具插入辅助器具， 其特征在于， 上述处理器具引导部包括 ： 承受部， 其承受上述处理器具的顶端侧的抵靠并用于抑制上述处理器具的顶端侧的振 动 ； 以及 引导路径， 其用于将抵靠于上述承受部的上述处理器具的顶端侧向上述处理器具通道 开口部的中心轴线 所述的处理器具插入辅助器具， 其特征在于， 上述引导路径。

　　5、具有导向部， 该导向部供上述处理器具的顶端侧以距上述处理器具通道 开口部的中心轴线的距离为该处理器具通道开口部的半径以内并沿着与上述中心轴线平 行的方向在至少两个部位进行抵接并对上述处理器具的顶端侧的移动方向进行导向。 4. 根据权利要求 2 所述的处理器具插入辅助器具， 其特征在于， 上述承受部被组合成具有平面的两个板状构件中的相互靠近且相对的各一个边形成 上述引导路径， 上述各一个边在上述处理器具通道的中空部的内径内与上述处理器具通道 的中心轴线大致平行地延伸出来， 上述引导路径以与上述处理器具通道的中心轴线大致同轴的方式形成在上述中心轴 线、器具插入辅助器具， 其特征在于， 上述承受部被组合成具有平面的两个板状构件中的相互靠近且相对的各一个边形成 上述引导路径， 上述各一个边在上述处理器具通道的中空部的内径内与上述处理器具通道 的中心轴线大致平行地延伸出来， 上述引导路径以与上述处理器具通道的中心轴线大致同轴的方式形成在上述中心轴 线 所述的处理器具插入辅助器具， 其特征在于， 该处理器具插入辅助器具还具有连接部， 该连接部用于以拆装自如的方式连接于上述 处理器具通道开口部。 7. 根据权利要求 2 所述的处理器具插入辅助器具， 其特征在于， 上述处理器具引导部是由与上述处理器具通道开口部相连接。

　　7、的第 1 开口部和具有比 该第 1 开口部大的口径的第 2 开口部构成的漏斗形状。 8. 根据权利要求 2 所述的处理器具插入辅助器具， 其特征在于， 该处理器具插入辅助器具还具有滑动部， 该滑动部沿着上述处理器具通道的轴向进退 自如， 并且能够改变全长。 9. 根据权利要求 8 所述的处理器具插入辅助器具， 其特征在于， 上述滑动部的一端以拆装自如的方式连接于上述处理器具通道开口部， 在上述滑动部 权 利 要 求 书 CN 104244798 A 2 2/2 页 3 的另一端以拆装自如的方式连接有上述处理器具引导部的基端的连接部。 10. 根据权利要求 7 所述的处理器具插入辅助器具， 其特。

　　8、征在于， 具有上述漏斗形状的处理器具引导部具有多个凹凸部， 该多个凹凸部形成于上述漏斗 形状的内周面整体， 并沿着该漏斗形状的长度方向引导上述处理器具的顶端侧， 上述凹凸 部的凹部的宽度形成得比上述处理器具的顶端侧的外径小。 11. 根据权利要求 2 所述的处理器具插入辅助器具， 其特征在于， 上述处理器具引导部在上述处理器具通道的中心轴线的延长线上的位置使用线形成 有沿与该中心轴线大致正交的方向呈 V 字形状延伸出的 V 字形状部、 或呈螺旋形状延伸出 的螺旋形状部， 上述 V 字形状部或上述螺旋形状部形成上述承受部， 并且上述中心轴线的延长线上的 位置形成上述引导路径。 12. 根据权利要。

　　9、求 3 所述的处理器具插入辅助器具， 其特征在于， 上述处理器具引导部在上述处理器具通道的中心轴线的延长线上的位置使用线形成 有沿与该中心轴线大致正交的方向呈 V 字形状延伸出的 V 字形状部， 上述 V 字形状部形成上述承受部， 并且上述 V 字形状部的上述中心轴线的延长线上的 两个位置形成上述引导路径。 13. 根据权利要求 2 所述的处理器具插入辅助器具， 其特征在于， 在上述承受部中， 用于吸收上述处理器具的顶端侧抵靠时的上述处理器具的顶端侧的 振动的振动吸收构件设于上述承受部的表面。 14. 根据权利要求 3 所述的处理器具插入辅助器具， 其特征在于， 在上述承受部中， 用于吸收上述。

　　10、处理器具的顶端侧抵靠时的上述处理器具的顶端侧的 振动的振动吸收构件设于上述承受部的表面。 权 利 要 求 书 CN 104244798 A 3 1/15 页 4 处理器具插入辅助器具 技术领域 0001 本发明涉及一种辅助向设于具有硬性的插入部的内窥镜的处理器具通道内插入 处理器具的处理器具插入辅助器具。 背景技术 0002 近年来， 内窥镜被广泛用于体内的患部等的检查。 另外， 在内窥镜内设有能够供处 理器具贯穿的处理器具通道， 以便能够应对需要对患部进行处理的情况。 而且， 手术操作者 从处理器具通道的基端的开口部向处理器具通道内贯穿处理器具， 能够使处理器具自处理 器具通道的顶端开口突出。

　　11、并对患部进行活检等处理。 0003 处理器具通道的基端的开口部由于其尺寸较小， 并且以指向插入部侧的方式形成 在预定方向上， 因此有时为了不损伤处理器具通道的内壁、 而且不损伤处理器具的锐利的 顶端形状地顺利插入例如针形状那样的锐利的顶端形状的处理器具而需要技术熟练。 0004 因此， 有时采用用于辅助从处理器具通道的基端的开口部向处理器具通道内顺利 插入处理器具的操作的处理器具插入辅助器具。 0005 例如， 在日本国特开平 11 225950 号公报的以往例中公开了一种处理器具插入 辅助器具， 其利用挠性管对为了插入处理器具而设于手边侧端部的处理器具入口和为了连 接于内窥镜的处理器具插入口。

　　12、而设于顶端的内窥镜连接部之间进行连结， 并从上述处理器 具入口到上述挠性管的至少上述内窥镜连接部的附近位置连续地形成了狭缝。 0006 但是， 由于上述以往例以向设于具有挠性的插入部内的处理器具通道内贯穿具有 挠性的处理器具为前提， 因此为了能够贯穿像穿刺针那样硬质且外径较小且其全长较长的 处理器具， 在硬质的插入部的全长较长、 且向以较小的内径设于插入部内的处理器具通道 内插入的情况下， 难以有效地辅助插入。 0007 这样， 对于挠性较低且其外径较小、 全长较长的穿刺针那样的处理器具， 若欲向内 窥镜的后端附近的处理器具通道的插入口(开口部)内插入处理器具的顶端并把持处理器 具的基端， 则。

　　13、处理器具成为因 ( 无意识的 ) 手的抖动而易于产生或引起振动的状态。 0008 具体地说， 在手术操作者一个人用一只手把持内窥镜的把持部、 用另一只手把持 处理器具的基端、 并要将处理器具的顶端插入内窥镜的后端附近的处理器具通道的插入口 内的情况下， 由于处理器具的基端被悬臂式地把持， 因此处理器具的顶端侧成为像与处理 器具的基端侧的轻微抖动共振那样易于进行振动的状态， 由于处理器具的顶端侧的振动， 在短时间内插入处理器具通道的较小的插入口内的操作变得非常困难。 0009 为了在短时间内将这种处理器具插入插入口内， 除了手术操作者一个人以外， 还 需要把持处理器具的顶端等并对向处理器具通道的。

　　14、插入口内插入进行辅助的操作的辅助 者。 此外， 在利用活检用的处理器具进行活检的情况下， 通常需要在不同的多个部位重复进 行相同的操作。 0010 因此， 期望一种具有不需要辅助者、 且手术操作者一个人将处理器具的顶端侧向 处理器具通道的插入用开口部附近的中心轴线方向顺利地进行引导 (guide) 的功能的处 说 明 书 CN 104244798 A 4 2/15 页 5 理器具插入辅助器具。 发明内容 0011 本发明是鉴于上述问题点而做成的， 其目的在于提供一种能够将处理器具的顶端 侧向处理器具通道的插入用开口部的中心轴线方向顺利地进行引导 (guide) 的处理器具 插入辅助器具。 00。

　　15、12 本发明的一技术方案的处理器具插入辅助器具， 其连接于具有硬质的插入部的内 窥镜， 该硬质的插入部设有能够供细长的处理器具贯穿的、 沿着轴线形成的处理器具通道 和形成于该处理器具通道的基端、 并用于插入上述处理器具的处理器具通道开口部， 该处 理器具插入辅助器具用于辅助上述处理器的向上述处理器具通道内的贯穿， 其中， 该处理 器具插入辅助器具具有处理器具引导部， 该处理器具引导部承受上述处理器具的顶端侧的 抵靠， 并将该处理器具的顶端侧向处理器具通道开口部的中心轴线方向引导。 附图说明 0013 图 1 是表示具有本发明的第 1 实施方式的超声波内窥镜装置的整体结构的图。 0014 图 2。

　　16、 表示在超声波探头中安装了光学视管后的安装状态的顶端面， 是表示物镜 21 的观察视场和通道顶端开口的中心位于超声波振子的扫描面上的关系的图。 0015 图 3 是表示作为处理器具的穿刺针装置的结构的图。 0016 图 4 是表示以拆装自如的方式连接于处理器具通道的接续器 ( 日文 ： ) 构件的结构的剖视图。 0017 图 5 是表示处理器具插入辅助器具的结构的图。 0018 图 6 是表示用于制造处理器具插入辅助器具的加工前的平板的形状的图。 0019 图 7 是包括第 1 实施方式中的处理器具插入方法的内容在内的动作的流程图。 0020 图 8 是使用处理器具插入辅助器具插入穿刺针的动作。

　　17、的说明图。 0021 图 9 是表示利用固定用螺钉将外管的顶端固定在内管的 附近的位置的状态下 的超声波断层图像上的穿刺针的顶端和自动活检的突出长度的图。 0022 图10是表示利用固定用螺钉将外管的顶端固定在内管的附近的位置的状态下 的超声波断层图像上的穿刺针的顶端和自动活检的突出长度的图。 0023 图11是表示利用固定用螺钉将外管的顶端固定在内管的附近的位置的状态下 的超声波断层图像上的穿刺针的顶端和自动活检的突出长度的图。 0024 图 12 是表示本发明的第 2 实施方式的处理器具插入辅助器具的外观的立体图。 0025 图 13 是将第 2 实施方式的处理器具插入辅助器具的一部分切下。

　　18、表示的立体图。 0026 图 14 是表示第 2 实施方式的变形例的处理器具插入辅助器具的立体图。 0027 图 15 是表示本发明的第 3 实施方式的处理器具插入辅助器具的概略结构的立体 图。 0028 图 16 是安装于通道管的状态下的第 3 实施方式的处理器具插入辅助器具的后视 图。 0029 图 17 是表示第 3 实施方式的变形例的处理器具插入辅助器具的概略结构的立体 图。 说 明 书 CN 104244798 A 5 3/15 页 6 0030 图 18 是图 17 的处理器具插入辅助器具的后视图。 具体实施方式 0031 以下， 参照附图说明本发明的实施方式。 0032 ( 第 。

　　19、1 实施方式 ) 0033 图 1 表示具有本发明的第 1 实施方式的处理器具插入辅助器具 6 的超声波内窥镜 装置 1。 0034 该超声波内窥镜装置 1 包括插入患者 2 的例如尿道 2a 内的圆管形状的超声波探 头3、 贯穿该超声波探头3的光学视管贯穿用通道(也简记为通道)3a内的作为硬性内窥镜 的光学视管4、 插入设于该光学视管4的处理器具通道(也简记为通道)4a内的作为处理器 具的穿刺针装置 5 以及用于将该穿刺针装置 5 的穿刺针 5a 插入通道 4a 内时的辅助的处理 器具插入辅助器具 6。 0035 另外， 该超声波内窥镜装置 1 包括对利用设于超声波探头 3 的超声波振子 7。

　　20、 生成 超声波断层图像的信号进行处理的超声波观测装置 8、 作为显示所生成的超声波断层图像 的显示部件的监视器 9 以及向光学视管 4 供给照明光的光源装置 10。 0036 超声波探头 3 包括圆管形状且硬质的探头插入部 11 和以扩径方式设于探头插入 部 11 的后端 ( 基端 ) 的探头把持部 12， 探头插入部 11 的顶端部 11a 以周向的一部分弯曲 的方式突出， 并沿着该突出的顶端部 11a 的内周面侧的凸面设有凸起型 ( 凸型 ) 的超声波 振子 7。 0037 超声波振子 7 经由贯穿于探头插入部 11 内的信号线 的 后端的探头把持部 12 。

　　21、的连接器相连接的信号线b 而连接于超声波观测装置 8。 0038 超声波观测装置 8 进行驱动以便经由信号线 施加超声 波驱动信号并发送超声波， 并且根据利用超声波振子 7 获取的超声波信号生成超声波断层 图像。 0039 光学视管 4 包括硬质的插入部 14 和其后端的扩径的把持部 15， 在该把持部 15 的 后端附近设有目镜镜筒 16。 0040 光学视管 4 包括设于插入部 14 的顶端部的顶端面的照明窗 17a( 参照图 2) 和观 察窗 17b。在插入部 14 和把持部 15 内贯穿有传输照明光的光导件 18( 在图 1 中仅示出光 导。

　　22、件 18 后端侧的一部分 )， 光导件 18 的后端借助与把持部 15 的侧面的连接器相连接的光 导件线 所产生的照明光经由光导件线、 并经由配置有光导 件 18 的顶端面的照明窗 17a 向照明窗 17a 的前方侧射出。 0042 在相邻设于照明窗 17a( 在本实施方式中为照明窗 17a 的中央侧 ) 的观察窗 17b 处配置有物镜21， 物镜21对被从照明窗17a射出的照明光照明的患部等被摄体的光学图像 进行成像。 0043 在该物镜21的成像位置配置有贯穿于插入部14内的作为传像部件的像导光纤束 22的顶。

　　23、端面， 利用像导光纤束22将成像于顶端面的被摄体的光学图像传输到后端面。 像导 光纤束 22 的后端侧自把持部 15 的中途向目镜镜筒 16 侧延伸出， 其后端面配置在目镜镜筒 16 内。 说 明 书 CN 104244798 A 6 4/15 页 7 0044 在目镜镜筒16内， 与像导光纤束22的后端面相对地配置有目镜23， 手术操作者通 过从设于目镜镜筒 16 的后端的目镜窗 24 进行观察， 能够观察到由像导光纤束 22 所传输的 被摄体的光学图像。此外， 目镜窗 24 被透明的玻璃板封堵。 0045 另外， 利用沿着轴线形成的中空部设有通道 4a， 该轴线 的顶端面与把持部 15 的后端面。该通道 4a 由圆筒形 状的通道管 25 的中空部构成， 在图 1 的结构中， 通道管 25 的后端侧自把持部 15 的后端面 进一步向后方突出。自把持部 15 的后端面向后方突出的通道管 25 的后端作为通道 4a 的 通道开口部 ( 或处理器具插入口 )4b 开口。将设于处理器具插入辅助器具 6 的顶端的连接 部 51 以拆装自如的方式连接 ( 安装 ) 于该通道开口部 4b。 0046 另外， 通道 4a 的顶端作为通道顶端开口部 ( 或处理器具突出口 )4c 开口。另外， 通道管25的通道开口部4b附近的后。

　　25、端附近形成有例如呈台阶状变厚壁的连接管25a， 并以 拆装自如的方式连接有处理器具插入辅助器具 6 的连接部 51。 0047 另外， 在超声波探头 3 的后端侧的探头把持部 12 的内周面上， 距探头把持部 12 的 内周面的后端适当的深度的范围内形成有用于进行贯穿该通道 3a 内的光学视管 4 的周向 的定位的槽部 27a。另一方面， 在光学视管 4 上的把持部 15 的前端附近的外周面的预定位 置设有嵌入上述槽部 27a 内的突起 27b。 0048 而且， 利用槽部 27a 与突起 27b， 能够进行对贯穿超声波探头 3 的通道 3a 内的光 学视管 4 的周向的定位， 并将光学视管 。

　　26、4 以预定的贯穿状态安装于超声波探头 3 的通道 3a 内。 0049 另外， 在探头把持部 12 的后端附近设有用于限制 ( 阻止 ) 嵌入到槽部 27a 内的突 起 27b 的向后方侧的移动的锁定构件 28。 0050 而且， 例如如图1所示， 通过在突起27b嵌入到槽部27a内的状态下使锁定构件28 如箭头所示向上方移动 ( 用虚线表示移动位置 )， 能够限制突起 27b 的 ( 向后方侧的 ) 移 动并将光学视管 4 锁定为预定的安装状态。通过设为安装状态， 超声波探头 3 与光学视管 4 成为一体并相互固定。 0051 在该安装状态下， 例如在图 1 所示的纸面内， 超声波振子 7 。

　　27、在扇状的角度 内发 送接收超声波并形成能够借助于超声波进行观察的超声波扫描范围 29。 0052 此外， 超声波探头 3 的顶端侧在成为位于通道 3a 侧的凸面的部分沿着顶端部 11a 的长度方向配置有例如多个超声波振动元件， 并形成上述凸起型 ( 凸型 ) 的超声波振子 7。 而且， 超声波观测装置 8 根据利用该凸起型的超声波振子 7 获取的超声波信号生成与该超 声波扫描范围 29 对应的超声波断层图像， 并将超声波断层图像 9a 显示于例如图 1 的监视 器 9 的显示面。 0053 另外， 如图 1 所示， 超声波扫描范围 29 设定为从光学视管 4 的顶端面附近覆盖成 为其顶端面的前。

　　28、方侧的扇形状的范围。 0054 因此， 在图 1 中， 在设定为如双点划线a 的顶端侧自光学视管 4 的 通道顶端开口部 4c 稍微突出的状态的情况下， 能够将该穿刺针 5a 的顶端侧捕捉到超声波 扫描范围 29 内并在超声波断层图像 9a 上进行确认， 并且在自双点划线的位置进一步向前 方侧突出的情况下， 也能够将该穿刺针 5a 的顶端侧捕捉到超声波扫描范围 29 内并进行确 认。 说 明 书 CN 104244798 A 7 5/15 页 8 0055 图 2 表示从在超声波探头 3 中安装了光学视管 4 后的安装状态下的超声波探头 3 的顶端侧看到的主视图， 表示物镜 2。

　　29、1 的观察视场和通道顶端开口部 4c 的中心位于超声波 振子 7 的扫描面上的关系。 0056 如图 2 所示， 设定为物镜 21 的观察视场的中心与通道顶端开口部 4c 的中心位于 利用设于超声波探头 3 的顶端的超声波振子 7 呈扇状射出 ( 扫描 ) 超声波的扫描面 ( 扫描 中心面 )7a 上。此。